Сразу после того, как люди научились летать, они стали использовать летательные аппараты для ведения боевых действий. И всем сразу стало понятно, что тот кто имеет преимущество в небе, и намного больше шансов выиграть любую войну, - так гонка вооружений добралась и до неба. Еще начиная со времен первой мировой войны, все развитые страны ведут гонку в разработке военных самолетов.
Над Донбассом были сбиты два украинские военные самолеты Су-25. Пилоты успели катапультироваться. Представители украинской армии утверждают, что самолеты были сбиты ракетами земля-воздух в районе населенного пункта Саур-Могила в Донецкой области на границе с Россией. В свою очередь, присутствующий на месте журналист одного из украинских телеканалов, говорит, что одна из машин выполняла боевую задачу в районе Лисичанска в Луганской области.
Вторая мировая война пришла на белорусскую землицу не 22 июня 1941г, а на два года раньше, когда. Третий Рейх и СССР делили Центральную Европу. Пишет Руслан Ревяко.
В результате бомбардировки Дрездена авиацией союзников в феврале 1945 года погибло около 25 тысяч человек. К такому выводу после шести лет работы пришла комиссия немецких историков, созданная в 2004 году по требованию городских властей. Официальный доклад комиссии был представлен в среду, 17 марта. По словам главы комиссии Рольф - Дитер Мюллера, историки могут достоверно подтвердить гибель 18 тысяч человек.
B-2 Spirit - самый дорогостоящий многоцелевой бомбардировщик в мире. Хотя он, не только бомбардировщик, но и просто самолет. В 1997 году это чудо инженерной техники стоило 2 млрд долларов. А если учесть инфляцию, то сейчас B-2 Spirit стоил бы просто фантастические 10000000000 зеленых. И бомбардировщик на все сто процентов оправдывает свою самую высокую цену. Его главное предназначение - прорыв ПВО противника.
На киевской окраине действует настоящий "троещинский Голливуд" - большая киностудия FILM.UA. Здесь снято немало известных фильмов, сериалов, телепрограмм. Киношники имеют немало уникальных коллекций международного исторического значения. А у жителей массива киностудия ассоциируется прежде всего с макетом самолета ТУ-2 в реальном размере.
Ассамблея ИКАО
Состав и описание бортовой СУВ "Заслон" перехватчика МиГ-31
Цифровая вычислительная система СУВ "Заслон"
Входящая в СУВ бортовая ЦВМ составляет вместе с расширенными устройствами ввода и вывода информации бортовую специализированную цифровую вычислительную систему. С помощью БЦВС решаются задачи радиолокационного канала СУВ и все задачи, требующие выполнения численных расчетов и формирования высокоточного управления. В задачах радиолокационного канала БЦВС на каждом такте перемещения луча БРЛС производит расчет управления фазированной антенной решеткой, расстановку стробов приемных устройств, формирование сетки частот для проведения спектрального анализа принимаемых сигналов, организует прием данных блока цифрового обнаружения и выполняет вторичную обработку информации. БЦВС обеспечивает также общую диспетчеризацию работы устройств БРЛС, формирует управление в каналах дальнометрирования и углового сопровождения цели. БЦВС сопрягается с блоком обработки информации обзорно-следящего теплопеленгатора и обеспечивает: выдачу целеуказания головкам самонаведения ракет, управление истребителем, организацию групповых действий самолетов, отображение пилотажно-прицельной, обзорной и тактической информации на экранах системы индикации. Система связей БЦВС с абонентами бортовой радиоэлектронной аппаратуры принята радиального типа по каналам связи с тестированными видом и уровнем передаваемых по ним электрических сигналов. Связь БЦВС с блоками подсистемы (с цифровыми обнаружителями сигналов, с пультами управления, с индикацией и т. д.) определяется высокой частотой решения задач внутри подсистемы, большими потоками информации, требованием минимального времени реакции на запрос обслуживания любого блока подсистемы. Это обусловливает введение в подсистемах СУВ унифицированной цифровой параллельной магистрали, управление которой осуществляет БЦВС, а блоки подсистемы подключаются к магистрали через устройства сопряжения по инициативе БЦВС. Блоки аналоговых устройств в составе подсистем СУВ преобразуют управляющие сигналы в аналоговую форму и наоборот. Поэтому наряду с параллельной магистралью БЦВС в состав ее устройств ввода и вывода информации входят также аналого-цифровые и цифроаналоговые преобразователи. В качестве базового цифрового вычислителя в БЦВС используется БЦВМ "Аргон-15".
Система индикации СУВ "Заслон"
В кабине штурмана-оператора размещается сдвоенный обзорный индикатор, блок формирования луча каждого из экранов которого сопрягается непосредственно с выходными приемными устройствами БРЛС и теплопеленгатора. Частота повторения информации на экранах индикации 50 Гц, что обеспечивает нормальное восприятие летчиком информации с экранов индикаторов. Электронный блок системы индикации выполняет функции: сопряжения с информационной магистралью СУВ, записи, хранения и регенерирования символов ППИ, ИТО-1 и ИТО-2, записи, хранения и регенерирования обзорной информации с имитацией послесвечения отметки цели с заданным временем. Блок электропитания обеспечивает формирование всей сети напряжений, необходимых для работы системы индикации, включая высоковольтное питание электронно-лучевых трубок. Индикаторы тактической обстановки являются знакографическими быстродействующими индикаторами разработки НИИП с использованием специальной электронно-лучевой трубки. При модернизации системы "Заслон" применена цветная вибростойкая трубка, обеспечивающая наблюдение информации даже при засветке солнцем.
Обзорно-следящий теплопеленгатор
В состав СУВ "Заслон" входит обзорно-следящий теплопеленгатор с обозначением 8ТК. Разработка 8ТК была задана ЦКБ "Геофизика" (главный конструктор Хорол Д. М.) в 1970 г. Основное назначение теплопеленгатора 8ТК -обеспечение скрытности атаки истребителя в ЗПС перехватываемой цели. Предполагалось, что при выводе истребителя МиГ-31 наземной АСУ в ЗПС цели теплопеленгатор 8ТК обнаруживает цель по инфракрасному излучению факела двигателя и организует ее сопровождение с точностью, достаточной для применения по ней ракет с ТГС. В технических требованиях на теплопеленгатор 8ТК задавалось его использование только на большой высоте полета самолета МиГ-31, что определило конструкцию в виде тубуса, выдвигаемого в нижней части фюзеляжа самолета. Вращающийся в одну сторону барабан с системой зеркал обеспечивает фокусирование теплового изображения в точке на его оси, в которой размещается чувствительное приемное устройство теплопеленгатора, охлаждаемое до температуры жидкого азота. Это приемное устройство представляет собой линейку из чувствительных элементов, обеспечивающих при постоянном наклоне вращающегося в азимутальной плоскости объектива обзор по углу места около 6°. Вращение объектива создает обзор в азимутальной плоскости в секторе 120°. Изменение наклона объектива дает возможность формировать другие 6° строчки обзора по углу места, что в целом обеспечивает прием информации в полном поле обзора. В этом поле обзора в зависимости от режима работы СУВ формируется большая или малая зона обзора. Центр устанавливается по целеуказанию БРЛС, наземной АСУ либо летчиком-оператором посредством перемещения с помощью кнюппеля метки центра зоны обзора по экрану обзорного индикатора. При ведущем радиолокационном канале СУВ выдает целеуказание тепло-пеленгатору 8ТК по сопровождаемой БРЛС цели; формируется зона ±3 х ±3° относительно линии визирования этой цели. Аналогично формируется малая зона по выделенной оператором цели при ведущем тепловом канале СУВ. В случае назначения атаки по выделенной цели теплопеленгатор захватывает обнаруженную цель, ближайшую к центру малой зоны обзора; организуется режим автосопровождения цели с постоянной выдачей ее угловой информации в СУВ. Средняя дальность обнаружения типового истребителя в ЗПС при работе его двигателя в режиме "Максимал" составляет ~ 40 км. В 1977 г. опытные образцы теплопеленгатора 8ТК поступили на стендовые и летные испытания. На стенде отрабатывалась динамика сопровождения цели и помехозащищенность 8ТК, в частности, обеспечение выделения в группе одной атакуемой цели при различных фоновых ограничениях. По материалам испытаний проводились доработки программного обеспечения и внедрялись предложения по усовершенствованию аппаратуры. В конце 1980 г. был выполнен весь объем испытаний по теплопеленгатору 8ТК, и в следующем году он в составе аппаратуры самолета МиГ-31 принят на вооружение.
Связь СУВ с оружием
Блок связи и контроля, входящий в состав СУВ, формирует необходимые сигналы и команды в соответствии с временным графиком подготовки к пуску ракет. Непосредственно подготовка ракет к пуску и их пуск выполняются системой управления оружием (СУО). В состав СУО входят: блоки логики и автоматики, индикатор подвесок, пульт управления подготовкой и применением ракет, щиток наземной подготовки.
СУО обеспечивает:
• выдачу в СУВ сигналов о типе, количестве и месте подвешиваемого оружия;
• установку вариантов и режимов применения оружия на земле с возможностью переключения их в воздухе;
• выдачу на индикацию сигналов о выбранном оружии, его состоянии, о расходе и остатке боекомплекта;
• автоматическое переключение при "несходе" ракет с любой точки подвески на применение других ракет того же типа, готовых к пуску.
В системе "Заслон" выбор типа ракет производит летчик-оператор посредством перевода соответствующего переключателя на пульте управления. Для применения оружия в кабине летчика-пилота на ручке управления самолета установлена боевая кнопка "Пуск" и имеется дополнительный переключатель для использования этой кнопки при применении оружия по визуально видимым целям.
Система СУО взаимодействует с оборудованием СУВ по цифровым линиям связи. В ее специализированном цифровом логическом устройстве решаются задачи СУО по подготовке и применению ракет.
Состав и характеристики СУВ С-27 самолета Су-27
Радиолокационная обзорно-прицельная система, в свою очередь, включает: БРЛС, цифровую вычислительную систему, систему единой индикации, пульты управления. Работу и реализацию функциональных возможностей БРЛС обеспечивает БЦВМ. На нее возлагается организация режимов БРЛС, управление аппаратурой и обработка принимаемой информации. С помощью этой БЦВМ решаются также и другие задачи радиолокационного канала СУВ: управление истребителем, организация групповых действий самолетов, целеуказание головкам самонаведения ракет и выдача им команд радиокоррекции, организация информационного обмена с радиоэлектронной аппаратурой, отображение пилотажно-прицельной, обзорной и тактической информации на экранах системы единой индикации. Для решения аналогичных задач теплового канала СУВ используется вторая БЦВМ. Структура двух независимых информационных каналов с последующей обработкой и выходом на средства поражения целей значительно повышает живучесть системы и позволяет распараллелить работы при ее отладке.
Цифровая вычислительная система СУВ С-27
Входящие в СУВ две БЦВМ, обеспечивающие работу радиолокационного и теплового каналов, именуются подсистемными специализированными цифровыми вычислителями (СЦВ) и обозначаются соответственно СЦВ-1 и СЦВ-2. Идея использования двух универсальных подсистемных СЦВ, связанных обработанными информационными потоками, положена в основу формирования бортовой цифровой вычислительной системы (ЦВС). Система связей ЦВС с абонентами бортовой радиоэлектронной аппаратуры принята радиального типа по каналам связи с тестированными видом и уровнем передаваемых по ним электрических сигналов. Связь подсистем СУВ также обеспечивается юстированными линиями низкочастотного обмена вторично обработанной информацией. Связь СЦВ с блоками подсистемы (цифровыми обнаружителями сигналов, пультами управления, индикаторами и т.д.) определяется высокой частотой решения задач, большими потоками информации, требованием минимального времени реакции на запрос обслуживания любого блока. В подсистемах СУВ используется унифицированная цифровая параллельная магистраль, управление которой осуществляют подсистемные СЦВ, а блоки каждой подсистемы подключаются к магистрали через устройства сопряжения по команде СЦВ. Наличие исполнительных устройств, таких, как приводы антенн БРЛС, ставит задачу преобразования управляющего сигнала в аналоговую форму и наоборот. Это определяет необходимость наряду с параллельной магистралью в составе каждой подсистемной СЦВ иметь также аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи. В качестве подсистемных СЦВ в ЦВС системы С-27 использовались БЦВМ 3-го поколения А-2009 (Ц-100) разработки НИЦЭВТ. На заключительном этапе испытаний системы С-27 в радиолокационный канал вместо БЦВМ Ц-100 со средними интегральными схемами была введена аналогичная БЦВМ Ц-101 с большими интегральными схемами. Сравнительный анализ эффективности БЦВМ производится посредством единичных показателей, таких, как производительность, объем памяти, надежность, масса, энергопотребление. При этом применяют процедуры многокритериальных задач и, в частности, принцип относительных оценок.
Система индикации СУВ С-27
Частота повторения информации на экранах ППИ и ИТО - 50 Гц. В состав индикаторов входят субблок с отклоняющей и фокусирующими системами, узлы развертки и усилитель подсвета с датчиком освещенности. Электронный блок системы индикации выполняет функции:
• сопряжения с информационной магистралью СЦВ-2;
• записи, хранения и регенерирования символов ППИ и ИТО;
• записи, хранения и регенерирования обзорной информации с имитацией послесвечения отметки цели с заданным временем;
• формирования аналоговых напряжений развертки луча;
• формирования всей необходимой синхронизации, в том числе в режимах выключения БРЛС.
Оптико-электронная прицельная система
Моноблок ОЛС включает следующие основные устройства:
• общий для теплопеленгатора и дальномера узел сканирования, предназначенный для просмотра заданных полей обзора и направления оптической оси в любую точку зоны обзора в режимах отработки целеуказания и автосопровождения;
• оптико-механическое устройство теплопеленгатора, обеспечивающее прием и модуляцию инфракрасного излучения, преобразование его в электрический сигнал, усиление и оптимальную частотную обработку видеосигнала;
• блок пневмопитания теплопеленгатора, предназначенный для охлаждения чувствительных элементов приемного устройства до температуры жидкого азота;
• приемопередающее устройство лазерного дальномера, обеспечивающее формирование зондирующих импульсов излучения в соответствии с необходимым режимом работы, приема и обработки отраженных импульсов от цели.
Электронный блок теплопеленгатора выполняет:
• преобразование и обмен информацией с СЦВ-2;
• обработку всей информации, поступающей с оптико-механического устройства теплопеленгатора;
• выработку сигналов управления приводами сканирующего зеркала и модулятора по командам, поступающим из СЦВ-2;
• выработку сигналов контроля работы теплопеленгатора.
Блок управления дальномера предназначен для обеспечения необходимого режима работы оптического квантового генератора и формирования импульса, необходимого для блокировки измерительной части дальномера на время от момента поджига лампы "накачки" квантового генератора до момента его излучения. Электронный блок осуществляет выработку напряжений питания приемопередающей части дальномера, прием и выдачу команд для управления его режимами, измерение временных интервалов от опорного до эхо-импульса и выдачу информации о дальности до цели. В фокальной плоскости объектива располагается фотоприемник, предназначенный для приема инфракрасного излучения. Мгновенное поле его зрения реализуется по углу места линейкой чувствительных элементов фотоприемника, охватывающих при прокачке зеркала в азимутальной плоскости объектива строку по углу места шириной около 3°. Просмотр полей обзора осуществляется посредством прокачки зеркала, закрепленного в кардановом подвесе. С помощью того же карданового подвеса осуществляется перенос по внешнему целеуказанию центра зон. Переход в поле захвата 3x3° формируется по поступлению из СЦВ-2 соответствующей команды. Если в этом поле находится одна цель, ОЛС переходит в режим автосопровождения, если же несколько, то вводится дополнительная обработка поступающей информации и регулировка тракта усиления приемника. Оптический квантовый генератор, являющийся излучателем дальномера ОЛС, располагается на неподвижном основании, и его излучение с помощью системы зеркал направляется по оптической оси объектива, который для лазерного излучения является приемопередающим. Значительная мощность излучения квантового генератора определяет ограничение на борту по энергетике питающих его устройств, что, в свою очередь, обусловливает введение ограничений на применение дальномера и использование его в дежурном и рабочих режимах.
СУВ - система, обеспечивающая решение задач боевого применения
Функциональный облик системы "Заслон"
Система "Заслон" во взаимодействии с бортовой аппаратурой перехватчика МиГ-31 обеспечивает:
• одиночный и групповой выход в боевое соприкосновение с воздушными целями в режимах командного наведения, бортового наведения, бортового поиска;
• управление перехватчиками группы с борта ведущего на основных этапах боевых действий, в том числе при выходе в исходное положение для атаки, при атаке, выходе из атаки;
• передачу с борта ведущего группы информации об обнаруженных целях в НАСУ;
• захват и сопровождение 10 целей с характеристиками, обеспечивающими пуск ракет по четырем целям;
• отображение на ИТО информации о целях и перехватчиках группы, поступающей от БРЛС, ТП, НАСУ, ведомых;
• формирование и отображение на ИТО признаков источника информации, траектории движения целей и истребителя, целеуказания и др.;
• формирование и отображение на ИТО данных, обеспечивающих решение экипажем задач полета в заданном боевом порядке, поиска целей в ручном режиме по данным целеуказания и изображению цели на ИТО, выбора целей для атаки или целераспределения для ведущего группы, выхода в атаку и из нее;
• отображение на ИТО навигационно-тактической обстановки в различных системах координат;
• ручной ввод в систему для обработки и передачи ведомым координатной информации о цели, целеуказания, назначения целей на атаку, команд управления перехватчиком (Н,ад, У-ыд), команд режимов полета (в том числе режима щ) и места в строю;
• стрельбу ракетами с выдачей целеуказания в подвесе с инерциальным участком и полуактивным наведением;
• выход на постановщик помех и его атаку;
• сопровождение целей в телесном угле 140 .
Рассмотрим логику выбора режимов управления перехватчиком, реализуемых в СУВ "Заслон". Управление полетом МиГ-31 от СУВ выполняется двумя способами — ручным и автоматическим. Назначение способа производится оператором установкой клавиши "Наведение" в соответствующее положение ("ручной"-"автомат"). Управление самолетом осуществляется при решении с помощью СУВ "Заслон" следующих боевых задач:
• выход в исходную точку наведения (ИТН), район барражирования, заданную точку в строю (ЗТ);
• бортовое наведение (БН);
• бортовой поиск (БП);
• атака по данным БРЛС одиночной цели одним перехватчиком (1x1), нескольких целей (до четырех) одним перехватчиком при наличии помех (lxN), одной цели парой перехватчиков (2x1), одиночной цели одним перехватчиком при наличии помех, с использованием пушек;
• атака по данным теплового канала (ТК);
• наведение в режиме имитируемой цели.
В случае назначения оператором способа управления "автомат" при отсутствии на борту атакуемой цели и наличии команды "Командное наведение", пришедшей на линии КРУ "Радуга - Борт", управление перехватчиком выполняется системой САУ по командам наземной АСУ (с помощью цифрового вычислителя ЦВТУ). Задачи выхода в ИТН и в ЗТ решаются при ручном способе управления и соответствующем назначении режима на пульте оператора алгоритмом "Ручное наведение" по задаваемым оператором значениям Нзал, у.ил. Режим БН задается ведущему специальным признаком по линии "Радуга-Борт" и выполняется алгоритмом "Бортовое наведение" при выборе способа наведения "автомат", алгоритмом "Ручное наведение" - при ручном способе. Режим БП на ведущем задается соответствующей командой КРУ и выполняется по алгоритму "Ручное наведение". Атака по данным РЛС реализуется при наличии признака "Сопровождение РЛС" и команды "Атака", вырабатываемой БЦВС при назначении цели на атаку автоматически, либо оператором с пульта. Управление перехватчиком осуществляется по алгоритмам "Самонаведение 1x1", "Самонаведение lxN", "Атака парой", "Наведение при неполной информации", "Пушки" в случае выбора способа наведения "автомат" либо по алгоритму "Ручное наведение" при выборе способа "ручной". Атака по данным теплового канала назначается при наличии признака "Сопровождение ТК" и команды "Атака" по алгоритмам:
• "Наведение при неполной информации" - при автоматическом наведении;
• "Ручное наведение" - в случае ручного способа управления.
Режим имитируемой цели вводится оператором с пульта, и в случае наличия команды "Атака" реализуется режим "Самонаведение" или "Пушки".
Основной штатный режим управления перехватчиком, реализуемый с помощью СУВ "Заслон" после захвата и назначения цели на атаку, - самонаведение на одиночную цель, которое, в свою очередь, включает следующие этапы:
• самонаведение с выбором горизонтальной составляющей ошибки прицеливания ЛГ и выходом на высоту Нзад (этап "до горки");
• пространственное самонаведение с выбором обеих составляющих ошибки АГ , АВ (этап "горка");
• приведение к горизонту при достижении минимально допустимой высоты Hmin с ее стабилизацией и выбором горизонтальной ошибки ЛГ (этап "стабилизация высоты").
В режиме самонаведения по нескольким атакуемым целям (" 1 xN") управление выполняется с использованием алгоритма "1x1" с наведением на фиктивную усредненную цель. Назначение и основные задачи, решаемые СУВ С-27 СУВ истребителя Су-27 предназначена для обеспечения решения боевых задач по уничтожению воздушных целей авиацией ВВС и авиацией ПВО при ведении групповых автономных и полуавтономных боевых действий, а также для применения вооружения самолета при действиях по наземным объектам противника. Основными задачами системы С-27 являются:
а) всеракурсное автоматическое обнаружение, опознавание (совместно с системой госопознавания), сопровождение и определение "на проходе" коор динат воздушных целей во всем диапазоне высот боевого применения истре бителя, в том числе на фоне земной и водной поверхности и радиоконтраст ной облачности, днем и ночью, в простых и сложных метеоусловиях при ис пользовании противником помехового противодействия;
б) формирование сигналов управления истребителем для обеспечения:
• выхода в зону обнаружения обзорных средств С-27 по командам наведения существующих и перспективных автоматизированных систем, АК РЛДН и автономно по разовой информации о цели;
• выхода в зону возможного пуска управляемых ракет и стрельбы из пушки;
• выхода из атаки;
в) решение задач, связанных с подготовкой и пуском управляемых ракет, стрельбой из пушки и бомбометанием;
г) обеспечение групповых действий истребителя без поддержки наземных (воздушных) АСУ:
• с организацией автоматизированного обмена информацией целеуказания и целераспределения, выдаваемой в комплекс средств связи;
• с отождествлением координат воздушных целей, получаемых от БРЛС, ОЭПС с координатами от ведомого, ведущего и НАСУ;
• с нанесением одновременных и последовательных залповых ударов каждым видом ракетного вооружения.
Наличие радиолокационного и оптико-электронного каналов и их функциональная увязка между собой (через ЦВС) обеспечивают всепогодность, помехозащищенность, скрытность применения, а дублирование источников информации (бортовая РЛС, теплопеленгатор, лазерный дальномер, нашлем-ная система целеуказания) и решаемых в спецвычислителях задач увеличивает надежность системы в целом. Для разгрузки летчика при работе в реальных боевых ситуациях в системе С-27 автоматизированы процессы по обнаружению, опознаванию и определению наиболее опасной цели из взятых на сопровождение, по выбору типа применяемого оружия, наведению и пуску управляемых ракет, а также решение большого числа задач, связанных с обеспечением групповых действий. Использование цифровой обработки позволило значительно расширить круг решаемых задач, автоматизировать процесс работы с СУВ, повысить ее помехозащищенность, надежность. Рассмотрим функции, выполняемые подсистемами СУВ С-27 в различных режимах при их взаимодействии (см. табл. 3.4.2). Исходя из анализа возможных тактических ситуаций и функций, возложенных на систему С-27, можно представить следующие этапы выполнения боевой задачи: поиск цели, целераспределение, атака, выход из атаки. На этапе поиска (до момента обнаружения целей) возможны режимы пассивного и активного поиска. При пассивном поиске используется информация, поступающая от станции радиотехнической разведки СРТР комплекса обороны, оптико-электронной прицельной системы ОЭПС, комплекса средств связи ТКС (информация, поступающая от ведомых самолетов, вышестоящего командира, с борта самолета МиГ-31, от системы "Шмель", от НАСУ). На основе анализа информации этапа пассивного поиска либо по команде вышестоящего командира летчик переводит систему в режим активного поиска. Зона и центр зоны обзора при этом могут устанавливаться как вручную, так и автоматически по команде ведущего или НАСУ. На этапе целераспределения летчик, наблюдая на экране ИТО воздушную обстановку, вводит в ЦВС номера атакуемых целей, признак групповой цели, количество целей в группе. ЦВС организует автоматическую передачу через ТКС на борт каждого истребителя координат и параметров атакуемых целей. Вычислительная система выполняет отождествление цели, поступающей по линии ТКС, и цели, обнаруженной в зоне поиска, и переходит в режим атаки. При обнаружении в зоне поиска других опасных целей ведомый передает их координаты на борт ведущего. На этапе атаки ЦВС осуществляет управление истребителем. На индикаторы системы отображения информации выводится:
• в режиме пассивного поиска - обзорная информация ОЭПС (на ППИ), цель РЛС и информация ТКС (на ИТО);
• в режимах активного поиска и целераспределения - обзорная информация ОЭПС и БРЛС, признак "свой-чужой", признак сопровождаемой цели (на ППИ); координаты и параметры целей, сопровождаемых БРЛС и ОЭПС, информация ТКС (на ИТО);
• в режимах атаки воздушных целей на ППИ отображаются также дирек-торные сигналы управления самолетом и команда "Пуск разрешен".
Назначение ЦВС:
• комплексирование подсистем СУВ и управление ими в процессе боевой работы;
• организация поиска, обнаружение, сопровождение цели (целей);
• обеспечение отображения обзорной, прицельно-пилотажной, тактической информации СУВ;
• выполнение задач управления истребителем и вооружением на всех этапах;
• организация автоматизированного контроля работоспособности всех подсистем СУВ;
• организация обмена информацией СУВ с элементами борта.
Основные задачи, решаемые СУ В С-27:
• формирование режимов работы СУВ по командам с пультов управления;
• организация обзора, формирование зоны и центра зоны по информации ОЛС, НСЦ, КРУ и т.д.;
• управление лучом БРЛС и отождествление обзорной информации;
• вторичное обнаружение и измерение координат "на проходе";
• обеспечение работы системы госопознавания;
• сопровождение "на проходе";
• точное сопровождение цели;
• сглаживание и экстраполяция координат, отождествление с обновленной информацией;
• выбор опасной цели и назначение цели на атаку;
• управление истребителем при использовании всех видов вооружения;
• управление истребителем при использовании команд с земли и от ведомого;
• организация групповых действий;
• целеуказание головкам самонаведения ракет;
• радиокоррекция;
• отображение пилотажной и тактической информации во всех режимах работы СУВ;
• организация информационного обмена с бортовым радиоэлектронным оборудованием;
• автоматизированный контроль СУВ и сервис вспомогательных программ.
Развитие бортовых систем управления вооружением
Бортовые системы истребителей развивались в направлении наращивания функциональных возможностей и их объединения (комплексирования) в единую автоматизированную систему. Так, если в 40-50-х годах появились отдельные автоматизированные устройства (РЛС, оптический прицел, автопилот), то уже в 60-х годах начали создаваться единые системы управления вооружением класса "воздух-воздух", а в 70-80-е годы реализуются функционально законченные автоматизированные системы, решающие задачи "воздух-воздух" и "воздух-поверхность" для истребителей тактического назначения и перехватчиков. Указанные направления можно рассматривать как этапы функционального комплексирования [3.4, 3.5, 3.8, 3.9]. Наряду с этим шел процесс развития структурного комплексирования и совершенствования вычислительных систем и систем передачи данных. Можно выделить такую последовательность этапов:
• системы с аналоговыми вычислительными устройствами и радиальным обменом по аналоговым линиям передачи данных - 50-е годы;
• системы с аналоговыми и цифровыми вычислительными устройствами и радиальным обменом по аналоговым линиям передачи данных - 60-е годы;
• системы с цифровыми и аналоговыми вычислительными устройствами и радиальным обменом по цифровым линиям передачи данных - 70-е годы;
• цифровые системы с цифровыми вычислительными устройствами и связью по мультиплексному цифровому каналу информационного обмена -80-е годы.
Однозначного принципа объединения отдельных подсистем в системы более высокого ранга не существовало. На борту каждого истребителя это объединение (комплексирование) производилось с учетом особенностей боевого назначения конкретного самолета, традиций и представлений разработчиков. В 70-е годы, когда начинает формироваться идеология построения борта проектируемых истребителей МиГ-31 и Су-27, утверждается понятие системы управления вооружением, объединяющей информационные подсистемы, вычислительные средства и индикационное оборудование для эффективного выполнения авиационным боевым комплексом целевого назначения и тактико-технических требований. СУВ этих самолетов, и сегодня состоящих на вооружении ВВС России, создавались и отрабатывались в основном коллективами НИИ приборостроения и ГосНИИАС. Благодаря этому сложились близкая структура и принципы организации систем управления вооружением "Заслон" и С-27. В состав этих СУВ включались: бортовая радиолокационная станция, оптико-локационная станция (теплопеленгатор), система индикации экипажу, цифровая вычислительная система, включающая один или два спецвычислителя. Взаимодействие СУВ с другими системами бортового оборудования основано на радиальном принципе обмена данными по цифровым и аналоговым линиям в соответствии с протоколами информационного обмена. Одним из вариантов такого взаимодействия можно считать построение борта МиГ-31, где выделяются функционально законченные группы спецоборудования:
• система управления вооружением;
• система связи и госопознавания;
• система радиоэлектронной борьбы;
• комплекс пилотажных и навигационных систем.
Цифризация бортового радиоэлектронного оборудования и использование мультиплексных каналов информационного обмена (МКИО) изменили подходы к построению отдельных бортовых систем и их интеграции . В 1984 г. ГосНИИАС выпустил "Положение о порядке комплексирования бортовых систем", согласованное со всеми сторонами процесса разработки бортового оборудования военных самолетов и утвержденное министром Минавиапрома и главнокомандующим ВВС. Под комплексированием бортовых систем понимается совокупность мероприятий, направленных на решение задачи рационального и надежного функционирования бортовых систем в целом, на заданном уровне их характеристик, а также составных частей этих систем, обеспечивающих при их интеграции решение боевых задач авиационных комплексов. При этом бортовое оборудование самолета полагается разделенным на две группы:
• группа общесамолетного оборудования и управления силовой установкой;
• группа специального оборудования, обеспечивающая выполнение целевых функций, являющаяся расширенным представлением системы управления вооружением современного истребителя и перехватчика.
В качестве типового варианта устанавливаются уровни комплексирова-ния внутри каждой из групп бортового оборудования: комплексный, системный, подсистемный. Декомпозиция единой группы бортового оборудования на составные части этих иерархических уровней производится исходя из объема и состава решаемых функциональных задач, степени их взаимодействия и состава оборудования. Взаимодействие внутри каждого из уровней и между ними, а также с экипажем обеспечивается за счет управления потоками информации, ее совместной обработки в БЦВМ соответствующих уровней и отображения на системах индикации рабочих мест экипажа. В состав группы специального оборудования (СУВ) входят:
• автоматизированная система управления (АСУ) средствами группы специального оборудования, включающая систему обобщенной индикации, средства индикации боевых режимов и тактической обстановки, пульты управления оборудованием, цифровую вычислительную систему и мультиплексный канал информационного обмена для организации взаимодействия бортового оборудования в интересах выполнения боевой задачи;
• комплекс радиоэлектронных и радиотехнических систем и средств (РЭК), включающий бортовую радиолокационную станцию (БРЛС) или радиолокационную систему управления (РЛСУ), систему радиоэлектронного противодействия (РЭП) со станцией радиотехнической разведки (СРТР) и станцией активных помех (САП), систему госопознавания (СГО), специальные системы и средства информационного обмена по каналам "земля-борт" и "борт-борт" на боевых режимах;
• комплекс информационных и прицельных оптико-электронных систем (ОЭК), объединяющий системы и средства оптического и ИК-диапазонов;
• комплекс управления оружием (КУО), включающий систему управления оружием (СУО), систему контроля авиационного вооружения, систему подвески, загрузки и транспортирования, систему технического обслуживания;
• системы комплекса пилотажного и навигационного оборудования (система навигации, САУ и др.) в части, связанной с выполнением боевых задач;
• системы и установки вооружения.
Отдельно следует подчеркнуть основные функции бортовой автоматизированной системы управления как составной части СУВ:
• управление средствами бортового оборудования вооружения;
• создание информационно-управляющего поля кабины с использованием обобщенной индикации, индикации боевых режимов и тактической обстановки и многофункциональных пультов управления;
• решение задач обработки информации о целях, наведения и управления самолетом при одиночных и групповых боевых действиях, выбора информационных каналов и систем противодействия;
• организация взаимодействия бортового оборудования в интересах выполнения боевой задачи с помощью мультиплексных каналов обмена.
В перспективе расширенная СУВ, преобразуется в интегрированный комплекс бортового оборудования и вооружения. Его центральным элементом, ядром, становится бортовая АСУ с БЦВС, математическое обеспечение которой решает весь спектр боевых задач истребителя. Это ядро реализует функциональную интеграцию специального бортового оборудования и вооружения, являясь информационно-управляющей системой верхнего уровня. Бортовая АСУ перспективного многофункционального истребителя осуществляет межсистемный информационный обмен с использованием магистральных интерфейсов, обеспечивает взаимодействие летчика с индикационными средствами кабины путем отображения пилотажно-навигационной, обзорно-прицельной, тактической информации и путем управления режимами работы бортового оборудования и вооружения. Именно с помощью бортовой АСУ возможна реализация интегрированного управления огнем и маневром в виде комплексной системы управления вооружением и полетом. В БЦВМ верхнего уровня, входящей в состав БЦВС бортовой АСУ, закладывается специальное программное обеспечение, состоящее из ряда блоков, в число которых входят: главная управляющая программа, диспетчеры режимов, функциональное программное обеспечение, программы встроенного контроля. Функциональное программное обеспечение БЦВС представляет собой программную реализацию алгоритмов боевого применения, т. е. основную часть бортового интеллекта . Боевое алгоритмическое обеспечение разделяется на несколько групп и взаимодействует с бортовыми системами и информационно-управляющим полем кабины. Коротко обозначим состав основных задач, решаемых алгоритмами боевого применения в режиме "воздух-воздух".
1) Группа алгоритмов функционального комплексирования и принятия решений:
• выбор информационных каналов, их режимов и организация взаимодействия;
• выбор средств вооружения;
• определение способов и условий проведения атаки;
• ранжирование целей и назначение на атаку;
• анализ боевых действий;
• распределение ресурсов и целераспределение в группе;
• организация группового взаимодействия (информационного, маневренного, огневого);
• автоматическая реконфигурация бортовой СУВ в соответствии с техническим состоянием подсистем;
• имитация боевого применения авиационных средств поражения.
2) Группа алгоритмов формирования и обработки информации о внешней
обстановке:
• сглаживание измеряемых параметров;
• оценивание неизмеряемых координат;
• экстраполяция оцениваемых величин;
• помехозащита и восстановление информации;
• отождествление целей;
• комплексная обработка информации от разных источников;
• распределение по бортовым системам предполетной информации и программ полета.
3) Группа алгоритмов боевого управления самолетом:
• вывод истребителя в зону информационного контакта с целями для их обнаружения и захвата;
• вывод истребителя в условия применения средств вооружения, в том числе при многоцелевой атаке и дуэльной ситуации;
• наведение полуактивных и радиокорректируемых управляемых ракет;
• траекторное обеспечение условий работы информационных систем;
• оптимизация боевого маневрирования;
• обеспечение безопасности истребителя на предельных режимах полета, при огневом противодействии цели, при пролете пораженной цели;
• построение боевых траекторий движения истребителя, в том числе при полете строем;
• формирование управляющих сигналов в систему автоматического управления (комплексную систему управления) и в систему отображения информации.
4) Группа алгоритмов обеспечения применения средств вооружения:
• расчет условий разрешения пуска управляемых ракет;
• формирование логики пуска по маневрирующим целям;
• расчет полетных заданий и команд радиокоррекции траектории ракет;
• формирование индикации условий применения средств вооружения;
• определение условий стрельбы из пушки.
Цифровая вычислительная система СУВ "Заслон"
Входящая в СУВ бортовая ЦВМ составляет вместе с расширенными устройствами ввода и вывода информации бортовую специализированную цифровую вычислительную систему. С помощью БЦВС решаются задачи радиолокационного канала СУВ и все задачи, требующие выполнения численных расчетов и формирования высокоточного управления. В задачах радиолокационного канала БЦВС на каждом такте перемещения луча БРЛС производит расчет управления фазированной антенной решеткой, расстановку стробов приемных устройств, формирование сетки частот для проведения спектрального анализа принимаемых сигналов, организует прием данных блока цифрового обнаружения и выполняет вторичную обработку информации. БЦВС обеспечивает также общую диспетчеризацию работы устройств БРЛС, формирует управление в каналах дальнометрирования и углового сопровождения цели. БЦВС сопрягается с блоком обработки информации обзорно-следящего теплопеленгатора и обеспечивает: выдачу целеуказания головкам самонаведения ракет, управление истребителем, организацию групповых действий самолетов, отображение пилотажно-прицельной, обзорной и тактической информации на экранах системы индикации. Система связей БЦВС с абонентами бортовой радиоэлектронной аппаратуры принята радиального типа по каналам связи с тестированными видом и уровнем передаваемых по ним электрических сигналов. Связь БЦВС с блоками подсистемы (с цифровыми обнаружителями сигналов, с пультами управления, с индикацией и т. д.) определяется высокой частотой решения задач внутри подсистемы, большими потоками информации, требованием минимального времени реакции на запрос обслуживания любого блока подсистемы. Это обусловливает введение в подсистемах СУВ унифицированной цифровой параллельной магистрали, управление которой осуществляет БЦВС, а блоки подсистемы подключаются к магистрали через устройства сопряжения по инициативе БЦВС. Блоки аналоговых устройств в составе подсистем СУВ преобразуют управляющие сигналы в аналоговую форму и наоборот. Поэтому наряду с параллельной магистралью БЦВС в состав ее устройств ввода и вывода информации входят также аналого-цифровые и цифроаналоговые преобразователи. В качестве базового цифрового вычислителя в БЦВС используется БЦВМ "Аргон-15".
Система индикации СУВ "Заслон"
В кабине штурмана-оператора размещается сдвоенный обзорный индикатор, блок формирования луча каждого из экранов которого сопрягается непосредственно с выходными приемными устройствами БРЛС и теплопеленгатора. Частота повторения информации на экранах индикации 50 Гц, что обеспечивает нормальное восприятие летчиком информации с экранов индикаторов. Электронный блок системы индикации выполняет функции: сопряжения с информационной магистралью СУВ, записи, хранения и регенерирования символов ППИ, ИТО-1 и ИТО-2, записи, хранения и регенерирования обзорной информации с имитацией послесвечения отметки цели с заданным временем. Блок электропитания обеспечивает формирование всей сети напряжений, необходимых для работы системы индикации, включая высоковольтное питание электронно-лучевых трубок. Индикаторы тактической обстановки являются знакографическими быстродействующими индикаторами разработки НИИП с использованием специальной электронно-лучевой трубки. При модернизации системы "Заслон" применена цветная вибростойкая трубка, обеспечивающая наблюдение информации даже при засветке солнцем.
Обзорно-следящий теплопеленгатор
В состав СУВ "Заслон" входит обзорно-следящий теплопеленгатор с обозначением 8ТК. Разработка 8ТК была задана ЦКБ "Геофизика" (главный конструктор Хорол Д. М.) в 1970 г. Основное назначение теплопеленгатора 8ТК -обеспечение скрытности атаки истребителя в ЗПС перехватываемой цели. Предполагалось, что при выводе истребителя МиГ-31 наземной АСУ в ЗПС цели теплопеленгатор 8ТК обнаруживает цель по инфракрасному излучению факела двигателя и организует ее сопровождение с точностью, достаточной для применения по ней ракет с ТГС. В технических требованиях на теплопеленгатор 8ТК задавалось его использование только на большой высоте полета самолета МиГ-31, что определило конструкцию в виде тубуса, выдвигаемого в нижней части фюзеляжа самолета. Вращающийся в одну сторону барабан с системой зеркал обеспечивает фокусирование теплового изображения в точке на его оси, в которой размещается чувствительное приемное устройство теплопеленгатора, охлаждаемое до температуры жидкого азота. Это приемное устройство представляет собой линейку из чувствительных элементов, обеспечивающих при постоянном наклоне вращающегося в азимутальной плоскости объектива обзор по углу места около 6°. Вращение объектива создает обзор в азимутальной плоскости в секторе 120°. Изменение наклона объектива дает возможность формировать другие 6° строчки обзора по углу места, что в целом обеспечивает прием информации в полном поле обзора. В этом поле обзора в зависимости от режима работы СУВ формируется большая или малая зона обзора. Центр устанавливается по целеуказанию БРЛС, наземной АСУ либо летчиком-оператором посредством перемещения с помощью кнюппеля метки центра зоны обзора по экрану обзорного индикатора. При ведущем радиолокационном канале СУВ выдает целеуказание тепло-пеленгатору 8ТК по сопровождаемой БРЛС цели; формируется зона ±3 х ±3° относительно линии визирования этой цели. Аналогично формируется малая зона по выделенной оператором цели при ведущем тепловом канале СУВ. В случае назначения атаки по выделенной цели теплопеленгатор захватывает обнаруженную цель, ближайшую к центру малой зоны обзора; организуется режим автосопровождения цели с постоянной выдачей ее угловой информации в СУВ. Средняя дальность обнаружения типового истребителя в ЗПС при работе его двигателя в режиме "Максимал" составляет ~ 40 км. В 1977 г. опытные образцы теплопеленгатора 8ТК поступили на стендовые и летные испытания. На стенде отрабатывалась динамика сопровождения цели и помехозащищенность 8ТК, в частности, обеспечение выделения в группе одной атакуемой цели при различных фоновых ограничениях. По материалам испытаний проводились доработки программного обеспечения и внедрялись предложения по усовершенствованию аппаратуры. В конце 1980 г. был выполнен весь объем испытаний по теплопеленгатору 8ТК, и в следующем году он в составе аппаратуры самолета МиГ-31 принят на вооружение.
Связь СУВ с оружием
Блок связи и контроля, входящий в состав СУВ, формирует необходимые сигналы и команды в соответствии с временным графиком подготовки к пуску ракет. Непосредственно подготовка ракет к пуску и их пуск выполняются системой управления оружием (СУО). В состав СУО входят: блоки логики и автоматики, индикатор подвесок, пульт управления подготовкой и применением ракет, щиток наземной подготовки.
СУО обеспечивает:
• выдачу в СУВ сигналов о типе, количестве и месте подвешиваемого оружия;
• установку вариантов и режимов применения оружия на земле с возможностью переключения их в воздухе;
• выдачу на индикацию сигналов о выбранном оружии, его состоянии, о расходе и остатке боекомплекта;
• автоматическое переключение при "несходе" ракет с любой точки подвески на применение других ракет того же типа, готовых к пуску.
В системе "Заслон" выбор типа ракет производит летчик-оператор посредством перевода соответствующего переключателя на пульте управления. Для применения оружия в кабине летчика-пилота на ручке управления самолета установлена боевая кнопка "Пуск" и имеется дополнительный переключатель для использования этой кнопки при применении оружия по визуально видимым целям.
Система СУО взаимодействует с оборудованием СУВ по цифровым линиям связи. В ее специализированном цифровом логическом устройстве решаются задачи СУО по подготовке и применению ракет.
Состав и характеристики СУВ С-27 самолета Су-27
Радиолокационная обзорно-прицельная система, в свою очередь, включает: БРЛС, цифровую вычислительную систему, систему единой индикации, пульты управления. Работу и реализацию функциональных возможностей БРЛС обеспечивает БЦВМ. На нее возлагается организация режимов БРЛС, управление аппаратурой и обработка принимаемой информации. С помощью этой БЦВМ решаются также и другие задачи радиолокационного канала СУВ: управление истребителем, организация групповых действий самолетов, целеуказание головкам самонаведения ракет и выдача им команд радиокоррекции, организация информационного обмена с радиоэлектронной аппаратурой, отображение пилотажно-прицельной, обзорной и тактической информации на экранах системы единой индикации. Для решения аналогичных задач теплового канала СУВ используется вторая БЦВМ. Структура двух независимых информационных каналов с последующей обработкой и выходом на средства поражения целей значительно повышает живучесть системы и позволяет распараллелить работы при ее отладке.
Цифровая вычислительная система СУВ С-27
Входящие в СУВ две БЦВМ, обеспечивающие работу радиолокационного и теплового каналов, именуются подсистемными специализированными цифровыми вычислителями (СЦВ) и обозначаются соответственно СЦВ-1 и СЦВ-2. Идея использования двух универсальных подсистемных СЦВ, связанных обработанными информационными потоками, положена в основу формирования бортовой цифровой вычислительной системы (ЦВС). Система связей ЦВС с абонентами бортовой радиоэлектронной аппаратуры принята радиального типа по каналам связи с тестированными видом и уровнем передаваемых по ним электрических сигналов. Связь подсистем СУВ также обеспечивается юстированными линиями низкочастотного обмена вторично обработанной информацией. Связь СЦВ с блоками подсистемы (цифровыми обнаружителями сигналов, пультами управления, индикаторами и т.д.) определяется высокой частотой решения задач, большими потоками информации, требованием минимального времени реакции на запрос обслуживания любого блока. В подсистемах СУВ используется унифицированная цифровая параллельная магистраль, управление которой осуществляют подсистемные СЦВ, а блоки каждой подсистемы подключаются к магистрали через устройства сопряжения по команде СЦВ. Наличие исполнительных устройств, таких, как приводы антенн БРЛС, ставит задачу преобразования управляющего сигнала в аналоговую форму и наоборот. Это определяет необходимость наряду с параллельной магистралью в составе каждой подсистемной СЦВ иметь также аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи. В качестве подсистемных СЦВ в ЦВС системы С-27 использовались БЦВМ 3-го поколения А-2009 (Ц-100) разработки НИЦЭВТ. На заключительном этапе испытаний системы С-27 в радиолокационный канал вместо БЦВМ Ц-100 со средними интегральными схемами была введена аналогичная БЦВМ Ц-101 с большими интегральными схемами. Сравнительный анализ эффективности БЦВМ производится посредством единичных показателей, таких, как производительность, объем памяти, надежность, масса, энергопотребление. При этом применяют процедуры многокритериальных задач и, в частности, принцип относительных оценок.
Система индикации СУВ С-27
Частота повторения информации на экранах ППИ и ИТО - 50 Гц. В состав индикаторов входят субблок с отклоняющей и фокусирующими системами, узлы развертки и усилитель подсвета с датчиком освещенности. Электронный блок системы индикации выполняет функции:
• сопряжения с информационной магистралью СЦВ-2;
• записи, хранения и регенерирования символов ППИ и ИТО;
• записи, хранения и регенерирования обзорной информации с имитацией послесвечения отметки цели с заданным временем;
• формирования аналоговых напряжений развертки луча;
• формирования всей необходимой синхронизации, в том числе в режимах выключения БРЛС.
Оптико-электронная прицельная система
Моноблок ОЛС включает следующие основные устройства:
• общий для теплопеленгатора и дальномера узел сканирования, предназначенный для просмотра заданных полей обзора и направления оптической оси в любую точку зоны обзора в режимах отработки целеуказания и автосопровождения;
• оптико-механическое устройство теплопеленгатора, обеспечивающее прием и модуляцию инфракрасного излучения, преобразование его в электрический сигнал, усиление и оптимальную частотную обработку видеосигнала;
• блок пневмопитания теплопеленгатора, предназначенный для охлаждения чувствительных элементов приемного устройства до температуры жидкого азота;
• приемопередающее устройство лазерного дальномера, обеспечивающее формирование зондирующих импульсов излучения в соответствии с необходимым режимом работы, приема и обработки отраженных импульсов от цели.
Электронный блок теплопеленгатора выполняет:
• преобразование и обмен информацией с СЦВ-2;
• обработку всей информации, поступающей с оптико-механического устройства теплопеленгатора;
• выработку сигналов управления приводами сканирующего зеркала и модулятора по командам, поступающим из СЦВ-2;
• выработку сигналов контроля работы теплопеленгатора.
Блок управления дальномера предназначен для обеспечения необходимого режима работы оптического квантового генератора и формирования импульса, необходимого для блокировки измерительной части дальномера на время от момента поджига лампы "накачки" квантового генератора до момента его излучения. Электронный блок осуществляет выработку напряжений питания приемопередающей части дальномера, прием и выдачу команд для управления его режимами, измерение временных интервалов от опорного до эхо-импульса и выдачу информации о дальности до цели. В фокальной плоскости объектива располагается фотоприемник, предназначенный для приема инфракрасного излучения. Мгновенное поле его зрения реализуется по углу места линейкой чувствительных элементов фотоприемника, охватывающих при прокачке зеркала в азимутальной плоскости объектива строку по углу места шириной около 3°. Просмотр полей обзора осуществляется посредством прокачки зеркала, закрепленного в кардановом подвесе. С помощью того же карданового подвеса осуществляется перенос по внешнему целеуказанию центра зон. Переход в поле захвата 3x3° формируется по поступлению из СЦВ-2 соответствующей команды. Если в этом поле находится одна цель, ОЛС переходит в режим автосопровождения, если же несколько, то вводится дополнительная обработка поступающей информации и регулировка тракта усиления приемника. Оптический квантовый генератор, являющийся излучателем дальномера ОЛС, располагается на неподвижном основании, и его излучение с помощью системы зеркал направляется по оптической оси объектива, который для лазерного излучения является приемопередающим. Значительная мощность излучения квантового генератора определяет ограничение на борту по энергетике питающих его устройств, что, в свою очередь, обусловливает введение ограничений на применение дальномера и использование его в дежурном и рабочих режимах.
СУВ - система, обеспечивающая решение задач боевого применения
Функциональный облик системы "Заслон"
Система "Заслон" во взаимодействии с бортовой аппаратурой перехватчика МиГ-31 обеспечивает:
• одиночный и групповой выход в боевое соприкосновение с воздушными целями в режимах командного наведения, бортового наведения, бортового поиска;
• управление перехватчиками группы с борта ведущего на основных этапах боевых действий, в том числе при выходе в исходное положение для атаки, при атаке, выходе из атаки;
• передачу с борта ведущего группы информации об обнаруженных целях в НАСУ;
• захват и сопровождение 10 целей с характеристиками, обеспечивающими пуск ракет по четырем целям;
• отображение на ИТО информации о целях и перехватчиках группы, поступающей от БРЛС, ТП, НАСУ, ведомых;
• формирование и отображение на ИТО признаков источника информации, траектории движения целей и истребителя, целеуказания и др.;
• формирование и отображение на ИТО данных, обеспечивающих решение экипажем задач полета в заданном боевом порядке, поиска целей в ручном режиме по данным целеуказания и изображению цели на ИТО, выбора целей для атаки или целераспределения для ведущего группы, выхода в атаку и из нее;
• отображение на ИТО навигационно-тактической обстановки в различных системах координат;
• ручной ввод в систему для обработки и передачи ведомым координатной информации о цели, целеуказания, назначения целей на атаку, команд управления перехватчиком (Н,ад, У-ыд), команд режимов полета (в том числе режима щ) и места в строю;
• стрельбу ракетами с выдачей целеуказания в подвесе с инерциальным участком и полуактивным наведением;
• выход на постановщик помех и его атаку;
• сопровождение целей в телесном угле 140 .
Рассмотрим логику выбора режимов управления перехватчиком, реализуемых в СУВ "Заслон". Управление полетом МиГ-31 от СУВ выполняется двумя способами — ручным и автоматическим. Назначение способа производится оператором установкой клавиши "Наведение" в соответствующее положение ("ручной"-"автомат"). Управление самолетом осуществляется при решении с помощью СУВ "Заслон" следующих боевых задач:
• выход в исходную точку наведения (ИТН), район барражирования, заданную точку в строю (ЗТ);
• бортовое наведение (БН);
• бортовой поиск (БП);
• атака по данным БРЛС одиночной цели одним перехватчиком (1x1), нескольких целей (до четырех) одним перехватчиком при наличии помех (lxN), одной цели парой перехватчиков (2x1), одиночной цели одним перехватчиком при наличии помех, с использованием пушек;
• атака по данным теплового канала (ТК);
• наведение в режиме имитируемой цели.
В случае назначения оператором способа управления "автомат" при отсутствии на борту атакуемой цели и наличии команды "Командное наведение", пришедшей на линии КРУ "Радуга - Борт", управление перехватчиком выполняется системой САУ по командам наземной АСУ (с помощью цифрового вычислителя ЦВТУ). Задачи выхода в ИТН и в ЗТ решаются при ручном способе управления и соответствующем назначении режима на пульте оператора алгоритмом "Ручное наведение" по задаваемым оператором значениям Нзал, у.ил. Режим БН задается ведущему специальным признаком по линии "Радуга-Борт" и выполняется алгоритмом "Бортовое наведение" при выборе способа наведения "автомат", алгоритмом "Ручное наведение" - при ручном способе. Режим БП на ведущем задается соответствующей командой КРУ и выполняется по алгоритму "Ручное наведение". Атака по данным РЛС реализуется при наличии признака "Сопровождение РЛС" и команды "Атака", вырабатываемой БЦВС при назначении цели на атаку автоматически, либо оператором с пульта. Управление перехватчиком осуществляется по алгоритмам "Самонаведение 1x1", "Самонаведение lxN", "Атака парой", "Наведение при неполной информации", "Пушки" в случае выбора способа наведения "автомат" либо по алгоритму "Ручное наведение" при выборе способа "ручной". Атака по данным теплового канала назначается при наличии признака "Сопровождение ТК" и команды "Атака" по алгоритмам:
• "Наведение при неполной информации" - при автоматическом наведении;
• "Ручное наведение" - в случае ручного способа управления.
Режим имитируемой цели вводится оператором с пульта, и в случае наличия команды "Атака" реализуется режим "Самонаведение" или "Пушки".
Основной штатный режим управления перехватчиком, реализуемый с помощью СУВ "Заслон" после захвата и назначения цели на атаку, - самонаведение на одиночную цель, которое, в свою очередь, включает следующие этапы:
• самонаведение с выбором горизонтальной составляющей ошибки прицеливания ЛГ и выходом на высоту Нзад (этап "до горки");
• пространственное самонаведение с выбором обеих составляющих ошибки АГ , АВ (этап "горка");
• приведение к горизонту при достижении минимально допустимой высоты Hmin с ее стабилизацией и выбором горизонтальной ошибки ЛГ (этап "стабилизация высоты").
В режиме самонаведения по нескольким атакуемым целям (" 1 xN") управление выполняется с использованием алгоритма "1x1" с наведением на фиктивную усредненную цель. Назначение и основные задачи, решаемые СУВ С-27 СУВ истребителя Су-27 предназначена для обеспечения решения боевых задач по уничтожению воздушных целей авиацией ВВС и авиацией ПВО при ведении групповых автономных и полуавтономных боевых действий, а также для применения вооружения самолета при действиях по наземным объектам противника. Основными задачами системы С-27 являются:
а) всеракурсное автоматическое обнаружение, опознавание (совместно с системой госопознавания), сопровождение и определение "на проходе" коор динат воздушных целей во всем диапазоне высот боевого применения истре бителя, в том числе на фоне земной и водной поверхности и радиоконтраст ной облачности, днем и ночью, в простых и сложных метеоусловиях при ис пользовании противником помехового противодействия;
б) формирование сигналов управления истребителем для обеспечения:
• выхода в зону обнаружения обзорных средств С-27 по командам наведения существующих и перспективных автоматизированных систем, АК РЛДН и автономно по разовой информации о цели;
• выхода в зону возможного пуска управляемых ракет и стрельбы из пушки;
• выхода из атаки;
в) решение задач, связанных с подготовкой и пуском управляемых ракет, стрельбой из пушки и бомбометанием;
г) обеспечение групповых действий истребителя без поддержки наземных (воздушных) АСУ:
• с организацией автоматизированного обмена информацией целеуказания и целераспределения, выдаваемой в комплекс средств связи;
• с отождествлением координат воздушных целей, получаемых от БРЛС, ОЭПС с координатами от ведомого, ведущего и НАСУ;
• с нанесением одновременных и последовательных залповых ударов каждым видом ракетного вооружения.
Наличие радиолокационного и оптико-электронного каналов и их функциональная увязка между собой (через ЦВС) обеспечивают всепогодность, помехозащищенность, скрытность применения, а дублирование источников информации (бортовая РЛС, теплопеленгатор, лазерный дальномер, нашлем-ная система целеуказания) и решаемых в спецвычислителях задач увеличивает надежность системы в целом. Для разгрузки летчика при работе в реальных боевых ситуациях в системе С-27 автоматизированы процессы по обнаружению, опознаванию и определению наиболее опасной цели из взятых на сопровождение, по выбору типа применяемого оружия, наведению и пуску управляемых ракет, а также решение большого числа задач, связанных с обеспечением групповых действий. Использование цифровой обработки позволило значительно расширить круг решаемых задач, автоматизировать процесс работы с СУВ, повысить ее помехозащищенность, надежность. Рассмотрим функции, выполняемые подсистемами СУВ С-27 в различных режимах при их взаимодействии (см. табл. 3.4.2). Исходя из анализа возможных тактических ситуаций и функций, возложенных на систему С-27, можно представить следующие этапы выполнения боевой задачи: поиск цели, целераспределение, атака, выход из атаки. На этапе поиска (до момента обнаружения целей) возможны режимы пассивного и активного поиска. При пассивном поиске используется информация, поступающая от станции радиотехнической разведки СРТР комплекса обороны, оптико-электронной прицельной системы ОЭПС, комплекса средств связи ТКС (информация, поступающая от ведомых самолетов, вышестоящего командира, с борта самолета МиГ-31, от системы "Шмель", от НАСУ). На основе анализа информации этапа пассивного поиска либо по команде вышестоящего командира летчик переводит систему в режим активного поиска. Зона и центр зоны обзора при этом могут устанавливаться как вручную, так и автоматически по команде ведущего или НАСУ. На этапе целераспределения летчик, наблюдая на экране ИТО воздушную обстановку, вводит в ЦВС номера атакуемых целей, признак групповой цели, количество целей в группе. ЦВС организует автоматическую передачу через ТКС на борт каждого истребителя координат и параметров атакуемых целей. Вычислительная система выполняет отождествление цели, поступающей по линии ТКС, и цели, обнаруженной в зоне поиска, и переходит в режим атаки. При обнаружении в зоне поиска других опасных целей ведомый передает их координаты на борт ведущего. На этапе атаки ЦВС осуществляет управление истребителем. На индикаторы системы отображения информации выводится:
• в режиме пассивного поиска - обзорная информация ОЭПС (на ППИ), цель РЛС и информация ТКС (на ИТО);
• в режимах активного поиска и целераспределения - обзорная информация ОЭПС и БРЛС, признак "свой-чужой", признак сопровождаемой цели (на ППИ); координаты и параметры целей, сопровождаемых БРЛС и ОЭПС, информация ТКС (на ИТО);
• в режимах атаки воздушных целей на ППИ отображаются также дирек-торные сигналы управления самолетом и команда "Пуск разрешен".
Назначение ЦВС:
• комплексирование подсистем СУВ и управление ими в процессе боевой работы;
• организация поиска, обнаружение, сопровождение цели (целей);
• обеспечение отображения обзорной, прицельно-пилотажной, тактической информации СУВ;
• выполнение задач управления истребителем и вооружением на всех этапах;
• организация автоматизированного контроля работоспособности всех подсистем СУВ;
• организация обмена информацией СУВ с элементами борта.
Основные задачи, решаемые СУ В С-27:
• формирование режимов работы СУВ по командам с пультов управления;
• организация обзора, формирование зоны и центра зоны по информации ОЛС, НСЦ, КРУ и т.д.;
• управление лучом БРЛС и отождествление обзорной информации;
• вторичное обнаружение и измерение координат "на проходе";
• обеспечение работы системы госопознавания;
• сопровождение "на проходе";
• точное сопровождение цели;
• сглаживание и экстраполяция координат, отождествление с обновленной информацией;
• выбор опасной цели и назначение цели на атаку;
• управление истребителем при использовании всех видов вооружения;
• управление истребителем при использовании команд с земли и от ведомого;
• организация групповых действий;
• целеуказание головкам самонаведения ракет;
• радиокоррекция;
• отображение пилотажной и тактической информации во всех режимах работы СУВ;
• организация информационного обмена с бортовым радиоэлектронным оборудованием;
• автоматизированный контроль СУВ и сервис вспомогательных программ.
Развитие бортовых систем управления вооружением
Бортовые системы истребителей развивались в направлении наращивания функциональных возможностей и их объединения (комплексирования) в единую автоматизированную систему. Так, если в 40-50-х годах появились отдельные автоматизированные устройства (РЛС, оптический прицел, автопилот), то уже в 60-х годах начали создаваться единые системы управления вооружением класса "воздух-воздух", а в 70-80-е годы реализуются функционально законченные автоматизированные системы, решающие задачи "воздух-воздух" и "воздух-поверхность" для истребителей тактического назначения и перехватчиков. Указанные направления можно рассматривать как этапы функционального комплексирования [3.4, 3.5, 3.8, 3.9]. Наряду с этим шел процесс развития структурного комплексирования и совершенствования вычислительных систем и систем передачи данных. Можно выделить такую последовательность этапов:
• системы с аналоговыми вычислительными устройствами и радиальным обменом по аналоговым линиям передачи данных - 50-е годы;
• системы с аналоговыми и цифровыми вычислительными устройствами и радиальным обменом по аналоговым линиям передачи данных - 60-е годы;
• системы с цифровыми и аналоговыми вычислительными устройствами и радиальным обменом по цифровым линиям передачи данных - 70-е годы;
• цифровые системы с цифровыми вычислительными устройствами и связью по мультиплексному цифровому каналу информационного обмена -80-е годы.
Однозначного принципа объединения отдельных подсистем в системы более высокого ранга не существовало. На борту каждого истребителя это объединение (комплексирование) производилось с учетом особенностей боевого назначения конкретного самолета, традиций и представлений разработчиков. В 70-е годы, когда начинает формироваться идеология построения борта проектируемых истребителей МиГ-31 и Су-27, утверждается понятие системы управления вооружением, объединяющей информационные подсистемы, вычислительные средства и индикационное оборудование для эффективного выполнения авиационным боевым комплексом целевого назначения и тактико-технических требований. СУВ этих самолетов, и сегодня состоящих на вооружении ВВС России, создавались и отрабатывались в основном коллективами НИИ приборостроения и ГосНИИАС. Благодаря этому сложились близкая структура и принципы организации систем управления вооружением "Заслон" и С-27. В состав этих СУВ включались: бортовая радиолокационная станция, оптико-локационная станция (теплопеленгатор), система индикации экипажу, цифровая вычислительная система, включающая один или два спецвычислителя. Взаимодействие СУВ с другими системами бортового оборудования основано на радиальном принципе обмена данными по цифровым и аналоговым линиям в соответствии с протоколами информационного обмена. Одним из вариантов такого взаимодействия можно считать построение борта МиГ-31, где выделяются функционально законченные группы спецоборудования:
• система управления вооружением;
• система связи и госопознавания;
• система радиоэлектронной борьбы;
• комплекс пилотажных и навигационных систем.
Цифризация бортового радиоэлектронного оборудования и использование мультиплексных каналов информационного обмена (МКИО) изменили подходы к построению отдельных бортовых систем и их интеграции . В 1984 г. ГосНИИАС выпустил "Положение о порядке комплексирования бортовых систем", согласованное со всеми сторонами процесса разработки бортового оборудования военных самолетов и утвержденное министром Минавиапрома и главнокомандующим ВВС. Под комплексированием бортовых систем понимается совокупность мероприятий, направленных на решение задачи рационального и надежного функционирования бортовых систем в целом, на заданном уровне их характеристик, а также составных частей этих систем, обеспечивающих при их интеграции решение боевых задач авиационных комплексов. При этом бортовое оборудование самолета полагается разделенным на две группы:
• группа общесамолетного оборудования и управления силовой установкой;
• группа специального оборудования, обеспечивающая выполнение целевых функций, являющаяся расширенным представлением системы управления вооружением современного истребителя и перехватчика.
В качестве типового варианта устанавливаются уровни комплексирова-ния внутри каждой из групп бортового оборудования: комплексный, системный, подсистемный. Декомпозиция единой группы бортового оборудования на составные части этих иерархических уровней производится исходя из объема и состава решаемых функциональных задач, степени их взаимодействия и состава оборудования. Взаимодействие внутри каждого из уровней и между ними, а также с экипажем обеспечивается за счет управления потоками информации, ее совместной обработки в БЦВМ соответствующих уровней и отображения на системах индикации рабочих мест экипажа. В состав группы специального оборудования (СУВ) входят:
• автоматизированная система управления (АСУ) средствами группы специального оборудования, включающая систему обобщенной индикации, средства индикации боевых режимов и тактической обстановки, пульты управления оборудованием, цифровую вычислительную систему и мультиплексный канал информационного обмена для организации взаимодействия бортового оборудования в интересах выполнения боевой задачи;
• комплекс радиоэлектронных и радиотехнических систем и средств (РЭК), включающий бортовую радиолокационную станцию (БРЛС) или радиолокационную систему управления (РЛСУ), систему радиоэлектронного противодействия (РЭП) со станцией радиотехнической разведки (СРТР) и станцией активных помех (САП), систему госопознавания (СГО), специальные системы и средства информационного обмена по каналам "земля-борт" и "борт-борт" на боевых режимах;
• комплекс информационных и прицельных оптико-электронных систем (ОЭК), объединяющий системы и средства оптического и ИК-диапазонов;
• комплекс управления оружием (КУО), включающий систему управления оружием (СУО), систему контроля авиационного вооружения, систему подвески, загрузки и транспортирования, систему технического обслуживания;
• системы комплекса пилотажного и навигационного оборудования (система навигации, САУ и др.) в части, связанной с выполнением боевых задач;
• системы и установки вооружения.
Отдельно следует подчеркнуть основные функции бортовой автоматизированной системы управления как составной части СУВ:
• управление средствами бортового оборудования вооружения;
• создание информационно-управляющего поля кабины с использованием обобщенной индикации, индикации боевых режимов и тактической обстановки и многофункциональных пультов управления;
• решение задач обработки информации о целях, наведения и управления самолетом при одиночных и групповых боевых действиях, выбора информационных каналов и систем противодействия;
• организация взаимодействия бортового оборудования в интересах выполнения боевой задачи с помощью мультиплексных каналов обмена.
В перспективе расширенная СУВ, преобразуется в интегрированный комплекс бортового оборудования и вооружения. Его центральным элементом, ядром, становится бортовая АСУ с БЦВС, математическое обеспечение которой решает весь спектр боевых задач истребителя. Это ядро реализует функциональную интеграцию специального бортового оборудования и вооружения, являясь информационно-управляющей системой верхнего уровня. Бортовая АСУ перспективного многофункционального истребителя осуществляет межсистемный информационный обмен с использованием магистральных интерфейсов, обеспечивает взаимодействие летчика с индикационными средствами кабины путем отображения пилотажно-навигационной, обзорно-прицельной, тактической информации и путем управления режимами работы бортового оборудования и вооружения. Именно с помощью бортовой АСУ возможна реализация интегрированного управления огнем и маневром в виде комплексной системы управления вооружением и полетом. В БЦВМ верхнего уровня, входящей в состав БЦВС бортовой АСУ, закладывается специальное программное обеспечение, состоящее из ряда блоков, в число которых входят: главная управляющая программа, диспетчеры режимов, функциональное программное обеспечение, программы встроенного контроля. Функциональное программное обеспечение БЦВС представляет собой программную реализацию алгоритмов боевого применения, т. е. основную часть бортового интеллекта . Боевое алгоритмическое обеспечение разделяется на несколько групп и взаимодействует с бортовыми системами и информационно-управляющим полем кабины. Коротко обозначим состав основных задач, решаемых алгоритмами боевого применения в режиме "воздух-воздух".
1) Группа алгоритмов функционального комплексирования и принятия решений:
• выбор информационных каналов, их режимов и организация взаимодействия;
• выбор средств вооружения;
• определение способов и условий проведения атаки;
• ранжирование целей и назначение на атаку;
• анализ боевых действий;
• распределение ресурсов и целераспределение в группе;
• организация группового взаимодействия (информационного, маневренного, огневого);
• автоматическая реконфигурация бортовой СУВ в соответствии с техническим состоянием подсистем;
• имитация боевого применения авиационных средств поражения.
2) Группа алгоритмов формирования и обработки информации о внешней
обстановке:
• сглаживание измеряемых параметров;
• оценивание неизмеряемых координат;
• экстраполяция оцениваемых величин;
• помехозащита и восстановление информации;
• отождествление целей;
• комплексная обработка информации от разных источников;
• распределение по бортовым системам предполетной информации и программ полета.
3) Группа алгоритмов боевого управления самолетом:
• вывод истребителя в зону информационного контакта с целями для их обнаружения и захвата;
• вывод истребителя в условия применения средств вооружения, в том числе при многоцелевой атаке и дуэльной ситуации;
• наведение полуактивных и радиокорректируемых управляемых ракет;
• траекторное обеспечение условий работы информационных систем;
• оптимизация боевого маневрирования;
• обеспечение безопасности истребителя на предельных режимах полета, при огневом противодействии цели, при пролете пораженной цели;
• построение боевых траекторий движения истребителя, в том числе при полете строем;
• формирование управляющих сигналов в систему автоматического управления (комплексную систему управления) и в систему отображения информации.
4) Группа алгоритмов обеспечения применения средств вооружения:
• расчет условий разрешения пуска управляемых ракет;
• формирование логики пуска по маневрирующим целям;
• расчет полетных заданий и команд радиокоррекции траектории ракет;
• формирование индикации условий применения средств вооружения;
• определение условий стрельбы из пушки.
Ан-225 «Мрия» - самый большой в мире самолет. Создал самолет киевский КБ имени Антонова. Этот уникальный самолет установил аж 240 мировых рекордов. Не несмотря на свой почтенный возраст и то, что существует лишь одна единица этого самолета, он все еще не уступает своим конкурентам. Если поступит заказ то будет достроен второй гигант, который готов лишь на 60-70%.
Полеты в Тель-Авив приостановили также польские авиалинии „LOT”. Авиакомпании из Европы и Соединенных Штатов Америки приостанавливают рейсы в Израиль. Причина - обострение израильско-палестинского конфликта. После того, как полтора километра от аэропорта „Бен Гурион” в Тель-Авиве упала ракета, Федеральная авиационная администрация США решила, что, как минимум, в течение суток свои рейсы в Израиль приостанавливают авиакомпании „Delta”, „United” и „US Airways”.
Тысячи пассажиров ждут за границей своих сумок и чемоданов, который потерялись во время вылета из Лондона. С четверга в лондонском аэропорту Heathrow наблюдается хаос с багажом. Тысячи пассажиров ждут за границей своих сумок и чемоданов, который потерялись во время вылета из Лондона. Дирекция аэропорта уверяет, что весь багаж будет найден.
Шутки двух пассажиров стали причиной того, что пассажирский самолет был принудительно посажен парой британских истребителей. Шутки двух пассажиров стали причиной того, что пассажирский самолет был принудительно посажен парой британских истребителей. Лайнер с более чем 300 пассажирами и членами экипажа на борту направлялся из пакистанского Лахора в британский Манчестер.
Самолеты заказала польская авиакомпания LOT. Кстати, LOT является первыми в Европе авиалиниями, которые заказали эти современные авиалайнеры, сообщает газета “Rzeczpospolita”. “Boeing 787” ждут в Варшаве не только сотрудники польской авиакомпании и польские любители авиации, но также поклонники этого самолета в Европе. В интернете они объединяются в группы и покупают билеты на европейские трассы LOT, на которых будет летать “Dreamliner”.
Еще до вылета предвзято отнесся к возможности попасть на самолете в Гомель. 
Государственное предприятие «Антонов» планирует до конца 2014 года завершить сборку первого опытного экземпляра нового самолета Ан-178 грузоподъемностью до 18 тонн. Сооружение опытного экземпляра нового Ан-178 грузоподъемностью до 18 т., который сменит на рынке Ан-12 начата компанией в 2013 г., а до конца 2014 года поднять первый опытный Ан-178 в небо.
Хищный, узкий фюзеляж маскирует значительные размеры боевой машины. Вертолет имеет высоту 4,9 метра, его длина с учетом винтов 15,9 метра. Винты имеют диаметр 14,5 метра. «Хребет» вертолета образует собой несущая балка шириной и высотой один метр. На эту балку, крепкую как конструкция моста, навешиваются двигатели. Интересно отметить, что целых тридцать минут двигатель может работать вообще без масла.
