[Боевые возможности характеризуются показателями и свойствами, от которых зависит способность истребителя и всего авиационного комплекса выполнять поставленные боевые задачи. Боевые возможности истребителя-перехватчика можно условно разделить на группы:
1) Пространственные возможности (области боевого применения), определяющие области пространства (геометрического и параметров движения истребителя и цели), в которых могут быть выполнены боевые задачи. К ним относятся:
• рубежи поражения целей (рубежи перехвата);
• диапазон высот, скоростей и ракурсов перехватываемых целей (зоны возможного перехвата);
• зоны гарантированного перехвата и зоны возможных действий перехватчиков;
• зоны возможных атак по начальным дальностям, скоростям, ракурсам и пеленгам;
• зоны возможных пусков ракет;
• зоны гарантированного и эффективного пуска ракет;
• зоны преимущества в воздушном бою по высотам, скоростям, ракурсам.
2) Временные возможности по выполнению боевых задач количественно характеризуются следующими показателями:
• время достижения заданной боевой готовности;
• время взлета по команде с КП;
• время выхода на заданную высоту и скорость полета при заданном режиме работы двигателей;
• время барражирования на заданном удалении;
• время достижения заданного рубежа перехвата;
• время реализации отдельных маневров в горизонтальной и вертикальной плоскостях.
3) Условия выполнения боевых задач:
• ночью и в сложных метеоусловиях;
• фон (земля, облака, море и т. д.);
• применение организованных помех;
• при маневре цели;
• при огневом противодействии.
Часть показателей возможностей выполнения боевой задачи в различных условиях и ситуациях может носить качественный характер - возможно или невозможно выполнение всего боевого задания или частной задачи. Другая их часть (например, влияние помех или маневра цели, а также области и зоны возможных результатов) имеет вероятностный характер и оценивается числовыми характеристиками случайных величин. Качество, степень и уровень выполнения истребителем-перехватчиком функций и задач, для которых он предназначен, характеризуются боевой эффективностью. Вид показателя боевой эффективности определяется характером боевой задачи или ее части. Наиболее употребляемыми показателями эффективности боевого применения истребителей являются:
при действиях по одиночной воздушной цели:
• вероятность уничтожения цели в заданных условиях;
• отношение или разность вероятностей поражения цели и своего истребителя;
при действиях по групповой воздушной цели:
• вероятность поражения всех целей;
• вероятность сбитая не менее заданного числа целей;
• математическое ожидание числа сбитых целей.
Определение отдельных показателей боевых возможностей может быть проведено тремя способами: в летных испытаниях, с помощью математического и полунатурного моделирования, расчетными методами. Полная оценка боевых возможностей авиационного комплекса дается при применении всех способов в тесном их взаимодействии. Определение показателей боевой эффективности осуществляется только методами статистического моделирования, основанными на исходных данных и точностных характеристиках, подтвержденных летным или полунатурным экспериментом. Этот вывод делается исходя из следующих соображений:
• для получения достаточно достоверных значений эффективности необходимо проведение большого количества реализаций (полетов и пусков); требования к тому же большого числа режимов и условий боевого применения делают задачу трудноразрешимой по времени и затратам;
• в натурном эксперименте практически невозможно, с одной стороны, во всех полетах выдерживать постоянство условий задачи (например, высота и скорость, маневр цели, ее ракурс и т. д.) и, с другой стороны, осуществлять необходимый разброс параметров самолета и его оборудования (погрешности измерения, ошибки управления и т. д.);
• условия проверяемой задачи ограничены возможностями целей-мишеней по высотам, скоростям, уязвимости.
В простейших условиях (например, при перехвате одиночной неманеврирующей цели под малыми ракурсами) оценка эффективности производится расчетно-экспериментальным методом. Летные испытания применяются для определения качественных возможностей выполнения боевой задачи, а также показателей боеготовности и временных затрат. Кроме того, летные испытания служат для получения необходимых характеристик математических моделей элементов комплекса (самолета, бортовой РЛС, ГСН ракет и т. д.), подтверждения их эквивалентности реальным образцам и качественного подтверждения результатов моделирования процессов наведения и атаки на фоне подстилающей поверхности, при применении маневров цели и организованных помех. С помощью моделирования, кроме оценки эффективности, определяются области боевого применения, а также исследуется воздействие помех на комплекс и его элементы. Наряду с выполнением этих оценочных задач моделирование применяется для определения областей параметров полета целей и перехватчика при решении задач способом летных испытаний, для отработки отдельных элементов более сложных моделей и систем, для тренировки летных экипажей перед полетами. Расчетный метод является основным при предварительной оценке эффективности и отдельных показателей боеготовности до начала испытаний комплекса. На основании экспериментально полученных данных расчетным методом определяются в процессе испытаний оценки отдельных показателей боевых возможностей для заданных условий. Широко применяются расчеты при подготовке летных экспериментов и моделирования, а также при обработке их результатов, в том числе при приведении к стандартным условиям, при вторичной и статистической обработке. Адекватность результатов моделирования обеспечивается достоверностью исходных данных, получаемых путем летного эксперимента, и корректностью используемых математических моделей, описывающих элементы комплекса (цель, самолет, ракета, БРЛС, САУ и т. д.), проверяемой также в летных испытаниях. Требования использования результатов натурных экспериментов учитываются при разработке моделей и методик моделирования. Критерием оценки или показателем боевой эффективности является число или совокупность чисел, характеризующих степень приспособленности истребителя к выполнению той или иной боевой задачи. Оценка боевой эффективности проводится на следующих стадиях разработки авиационного комплекса: формирование облика, эскизное проектирование, техническое проектирование, летные испытания и доводка. Организации промышленности и Министерства обороны при проведении исследований по оценке эффективности разрабатываемых и модернизированных авиационных комплексов использовали единую систему показателей и частные методики оценки. При этом согласовывались расчетные условия боевых действий истребителей, а также технические характеристики самолета, оборудования, вооружения, наземных систем и исходные данные. Исследования по оценке боевой эффективности проводятся на иерархических уровнях:
1 - большие группы истребителей (полк, эскадрилья);
2 - малые группы истребителей (звено, пара);
3 - одиночные истребители;
4 - подсистемы истребителя и их математическое обеспечение.
Представляется полезным коротко охарактеризовать некоторые частные показатели боевых возможностей истребителей-перехватчиков. Под рубежом перехвата воздушной цели понимается дальность от аэродрома, которую способен достичь самолет при выполнении всех этапов полета с выходом в боевое соприкосновение, атакой, пуском ракет и возвращением на аэродром вылета в случае полного израсходования топлива на борту с учетом обязательных затрат и гарантированных запасов. Обычно определяют два типа максимальных по топливу рубежей перехвата: "форсажный" и "бесфорсажный". Конкретная величина рубежа R зависит от режима полета цели (ее высоты и скорости), конечных условий атаки и в большой степени определяется профилем полета, траекториями наведения и выхода перехватчика в условия применения оружия. Более общим показателем является рубежно-временная характеристика авиационного комплекса, которая характеризует пространственно-временные возможности истребителя. При этом каждому располагаемому рубежу R ставится в соответствие затрачиваемое на его достижение время. Одной из основных характеристик, определяющих боевые возможности авиационного комплекса перехвата, является зона возможного перехвата в плоскости - область высот и скоростей полета перехватываемых с заданной вероятностью целей. Эта область зависит от множества характеристик комплекса и систем дальнего наведения. На больших высотах наиболее сильно зона возможного перехвата зависит от качества этапа внешнего наведения истребителя в АСУ, летно-технических характеристик самого перехватчика, располагаемой перегрузки ракет, а также от дальности захвата БРЛС и поэтому носит вероятностный характер. При заданном типе цели и заданном уровне вероятности перехвата граница этой зоны рассчитывается с помощью статистического моделирования процессов наведения истребителя и ракеты. На средних высотах в ППС граница зоны определяется возможностями цели по скорости полета и характеристиками АКП практически не ограничивается; при перехвате цели с задней полусферы эта зона определяется в основном предельными возможностями (ограничениями) истребителя по скорости или числу М полета. На малых высотах полета цели предельные скорости перехватываемых целей зависят от возможностей БРЛС по подсвету целей на больших вертикальных пеленгах. Зона гарантированного перехвата описывается границами, определяемыми относительно исходной точки боевого дежурства истребителя-перехватчика или аэродрома вылета. Дальняя граница этой зоны рассчитывается как минимум из двух рубежей: максимального рубежа перехвата по запасу топлива Rmax т и рубежа перехвата по дальности оповещения ближняя граница зоны гарантированного перехвата соответствует минимальной дальности оповещения, при которой возможен перехват цели. Разновидностью этой зоны является зона возможных действий АКП, зависящая не только от рубежа перехвата и дальности оповещения, но и от параметров полета цели и бокового смещения траектории движения цели относительно аэродрома вылета перехватчика. Для расширения зоны возможных действий перехватчика используются режимы и профили, максимизирующие среднюю скорость полета на перехват. Зоной возможных атак (ЗВА) в общем случае называется многомерная область начальных параметров атаки, из которых с заданной условной вероятностью возможно осуществление успешных атак цели. Частным случаем ЗВА является связанная с целью область пространства в координатах начальной дальности D, ракурса q и превышения ЛН, из которой реализуется атака. Под успешной атакой понимается маневр истребителя после "захвата", в процессе которого он по имеющейся информации о параметрах полета цели в соответствии с инструментованным в бортовой прицельной системе (СУВ) методом наведения выходит в индицируемую зону разрешенных пусков на время, не менее заданного, производит пуск ракет, осуществляет облучение цели на этапе полета ракеты с радиолокационной ГСН и безопасный выход из атаки. Под зоной возможных пусков (ЗВП) понимается область условий по взаимному положению истребитель-цель, при пуске из которой ракета может долететь до цели и уничтожить ее или пролететь с допустимым промахом. В зависимости от типа применяемых ракет границы ЗВП определяются: максимальной энергобаллистической дальностью пуска Dpmax, минимальной дальностью пуска Dpmin, дальностью захвата цели ГСН, диапазоном углов целеуказания ГСН, ошибками прицеливания (наведения) ЛВ, ЛГ и т. п. Аппроксимации зон возможного пуска для реализации в бортовых алгоритмах применения ракет представляют собой зоны разрешенного пуска (ЗРП). Именно в соответствии с ЗРП индицируются летчику разрешенные дальности пуска и формируется команда "Пуск разрешен". Оценка эффективности групповых действий В качестве наиболее обобщенных показателей эффективности истребителей при групповых действиях рассматриваются:
• математические ожидания потерь целей и истребителей в результате воздушного боя;
• математическое ожидание уничтоженных целей, не оказывающих огневого противодействия.
Эти показатели формируются техническими возможностями бортового радиоэлектронного комплекса, бортовой системы вооружения и управления истребителей, организацией и реализацией групповых действий командиром объединенной группы в конкретных тактических ситуациях. Основные показатели эффективности определяются по результатам испытаний с привлечением результатов натурного эксперимента, полунатурного и математического моделирования. Расчетные варианты групп истребителей выбираются в соответствии с уставными положениями по составу авиационных подразделений и частей ПВО (пара истребителей, звено, эскадрилья, полк), а также с учетом возможностей истребителей по ведению действий в смешанных и объединенных группах. Звено считается состоящим из одного ведущего и трех ведомых истребителей; предусматривается возможность действия звена парами в отдельных тактических ситуациях, при этом ведущий звена реализует режим командира объединенной группы, а ведущие пар— режимы командиров групп. Истребители действуют автономно или полуавтономно объединенной группой, состоящей из нескольких групп (до 6) различного тактического назначения (поисковых, поисково-ударных, ударных, авиационного прикрытия, наращивания усилий и т. д.), в условиях, когда наземные средства не могут обеспечить поканальное наведение групп истребителей в режиме централизованного управления. Оценка качества выполнения и эффективности групповых действий проводится с использованием многоуровневой системы математических и полунатурных моделей с учетом реализации различных способов действий на множестве тактических ситуаций. При этом учитываются основные этапы боевых действий истребителей, их летно-технические данные, характеристики бортового радиоэлектронного комплекса и вооружения. Адекватность основных положений методики экспресс-оценки эффективности реальным условиям боевых действий истребителей достигается за счет учета основных факторов действий, в числе которых:
• меры и средства противодействия воздушного противника;
• состав наряда истребителей (групп);
• способы боевых действий и методы управления;
• характер взаимодействия в группе и между группами при решении конкретной тактической задачи.
Система моделей соответствует иерархии уровней исследования общей боевой эффективности авиационного комплекса. Как правило, основные результаты моделирования на моделях более низкого уровня являются исходными данными для моделей более высокого уровня. Четвертый уровень — это математические и полунатурные модели подсистем истребителя, бортового радиоэлектронного комплекса и вооружения. Используются довольно подробные модели подсистем, позволяющие оценивать качество их функционирования и определять вероятность поражения различных типов целей при помеховом и маневренном противодействии в различных условиях боевого применения. С помощью этих моделей определяются тактико-технические возможности подсистем истребителя и его вооружения:
• вероятности поражения типовых целей в различных условиях боевого применения;
• зоны разрешенных пусков и области поражения ракет;
• зоны обнаружения и сопровождения целей бортовыми РЛС, в том числе при их многоканальное;
• качество функционирования подсистем и вооружения в условиях радио электронного противодействия, маневра, использования различных высот и скоростей полета и др. показатели.
Третий уровень - это математические и полунатурные модели одиночного истребителя, в которых оценивается его функционирование совместно с бортовым радиоэлектронным комплексом и вооружением. На этих моделях рассчитывается эффективность истребителя и его боевые возможности как боевого комплекса с учетом загрузки летного экипажа для различных методов управления и точности внешней радиолокационной информации о целях. В качестве основных показателей эффективности рассматриваются:
• вероятность поражения цели, не оказывающей огневого противодействия, или математическое ожидание числа пораженных целей при многоканальном обстреле:
• вероятности поражения истребителя и цели в условиях воздушного боя.
Для дальнего ракетного боя используются области тактических возможностей в координатах дальностей пуска ракет истребителем и целью. Второй уровень это математические и полунатурные модели групповых действий малых групп однотипных истребителей (пара, звено). Оценка эффективности группы истребителей на этих моделях выполняется с учетом реализации способов и этапности боевых действий, методов управления, способов ведения группового воздушного боя, в том числе при взаимно-групповой и групповой защите средствами радиоэлектронного противодействия, передаче управления пущенной ракеты взаимодействующему истребителю, многоканального обстрела с учетом загрузки командира группы и летных экипажей. В качестве основных показателей эффективности рассматриваются математическое ожидание числа уничтоженных целей, не оказывающих огневого противодействия, и математическое ожидание потерь противоборствующих сторон в условиях группового воздушного боя. При этом учитывается, что в групповом бою каждый истребитель решает одну или несколько задач, характерных для боя:
• обеспечение информацией собственных бортовых систем или систем взаимодействующих истребителей;
• самонаведение автономное или по согласованным траекториям;
• обстрел целей ракетами автономно или во взаимодействии с другими истребителями группы;
• реализация индивидуальной, взаимной или групповой радиоэлектронной защиты.
В процессе решения перечисленных задач истребитель может пребывать относительно самолета противника в различных областях тактических возможностей противоборствующих сторон: равных возможностей, тактического преимущества истребителя, тактического преимущества противника. Каждая из этих областей характеризуется соотношениями потерь, причем их математическое ожидание зависит от форм и способов боя, состава и мер противодействия противника. Первый уровень - это модели групповых действий в составе групп истребителей различного тактического назначения. Оценка эффективности на этих моделях проводится с учетом основных факторов, принятых в моделях третьего уровня. Вместе с тем учитываются вопросы управления и взаимодействия в объединенной группе истребителей. Выходными данными для этих моделей являются боевые потенциалы групп истребителей различного тактического назначения. Показатели эффективности те же, что и для моделей второго уровня. Сквозное моделирование - метод исследования эффективности авиационного комплекса перехвата Рассматриваются вопросы организации моделирования для оценки эффективности авиационного комплекса перехвата. Начиная с разработки комплекса авиационного перехвата МиГ-25П с ракетой Р-40, материалы по оценке эффективности (вероятности поражения цели) формировались методом так называемого сквозного моделирования. Сквозное моделирование состоит в моделировании серии реализаций процессов перехвата от обнаружения цели наземными средствами или самолетом РЛДН до воздействия на нее поражающих элементов боевого снаряжения ракеты. Сложность модели элементов комплекса, необходимость адекватного воспроизведения систем и воздействий, невозможность существенного сокращения числа учитываемых факторов без потери достоверности моделирования заставляют при подобных исследованиях использовать самые подробные математические модели, а в некоторых случаях прибегать к услугам полунатурного моделирования и даже натурному эксперименту - полету истребителей на перехват с последующим моделированием пусков ракет. Исходом каждой такой реализации является поражение или непоражение цели одной из пущенных по ней ракет. Число реализаций, необходимое для получения с заданной точностью оценки эффективности комплекса перехвата - вероятности поражения цели в одной атаке, — не зависит от числа случайных факторов, учитываемых при моделировании, и определяется только самой эффективностью. В принципе, современные универсальные вычислительные машины позволяют создать единую модель, описывающую динамику наведения истребителя, ракеты и цели с учетом случайных параметров и процессов, протекающих в системах управления и наведения, воспроизводящую работу взрывателя и действие поражающих элементов боевой части по конструкции и агрегатам цели. Применение методов блочного программирования дает возможность разделить функции при создании моделей отдельных систем комплекса. Однако сложность организации исследования из-за громоздкости такой модели, необходимость анализа полученных результатов специалистами, требующими подробной информации по соответствующим их специальности вопросам, заставляют искать пути разделения процесса атаки цели на этапы, с тем чтобы исследование каждого этапа проводилось на моделях, связанных между собой только на уровне конечных и начальных условий. Это облегчает труд при создании моделей, позволяет упростить их размещение в универсальных вычислительных машинах, обеспечивает квалифицированный анализ результатов, создает условия для проведения сравнительных исследований отдельных этапов при фиксированном наборе начальных условий. Необходимой предпосылкой такого разделения является многоэтапность процесса атаки цели, когда последующие этапы зависят от предыдущих, но не оказывают практически на них влияния. Подобных процессов в технике, природе, да и в общественной жизни достаточно много, например прогноз климатических изменений, оценка реальности сроков строительства крупного сооружения с учетом случайных факторов (погоды, темпа поставок и т. д.). Процесс применения управляемого ракетного вооружения обычно представляет собой цепь последовательных этапов, на каждом из которых определяющей эффективность является только часть систем авиационного комплекса. Применительно к перехватчику, оснащенному ракетами класса "воздух-воздух", можно указать:
• этап дальнего наведения по информации внешних АСУ, заканчивающийся захватом цели бортовой радиолокационной станцией (БРЛС), теплопе-ленгатором или обнаружением визуально;
• этап самонаведения истребителя, в ходе которого осуществляется пуск ракет и, если это необходимо, формирование команд радиокоррекции;
• этап наведения ракеты до пролета или прямого попадания;
• этап функционирования неконтактного взрывателя, заключающийся в анализе сигналов, отраженных от цели , естественных и организованных помех, заканчивающийся формированием команды на подрыв боевой части;
• этап взаимодействия поражающих элементов боевой части с конструкцией цели.
Системы, основные функции которых определяет один из этапов, могут воздействовать и на другие. Последовательными оказываются только начала этапов, концы этапов могут существенно перекрываться. Так, одновременно происходящие процессы наведения самолета-носителя и ракеты относятся к разным этапам. Влияющие на поведение ракеты колебания луча БРЛС относительно направления на цель или передаваемые на ракету команды радиокоррекции, с одной стороны, и процесс наведения собственно ракеты, с другой, относятся к двум последовательным этапам: наведения истребителя и наведения ракеты. Поведение БРЛС и команды коррекции предполагаются не зависимыми от реакции на них ракеты. В свою очередь поведение ракеты в значительной мере зависит от указанных отклонений и команд. Система управления ракеты не участвует в процессе дальнего наведения, частично задействована в процессе самонаведения перехватчика (прием целеуказания, возможно, захват цели головкой самонаведения, выработка команды готовности к пуску) и "присутствует" в формировании команды на подрыв боевой части. При исследовании самонаведения истребителя в условиях помех необходимо учитывать поддержку, осуществляемую системой дальнего наведения. В подобных условиях, когда этапы атаки цели перекрываются, удобно при исследовании ракеты использовать упрощенную модель истребителя, а при исследовании самолета-носителя- упрощенную модель ракеты. Общепринятые в 60-е годы методы оценки эффективности сводились к перемножению вероятностей успеха на каждом из этапов процесса перехвата. При этом исследование каждой из вероятностей (вероятностей дальнего наведения, самонаведения перехватчика и т. д.) проводилось практически без учета реального распределения входных данных каждого из этапов, зависящего от предыстории процесса перехвата. Определение вероятности захвата цели БРЛС, наведения перехватчика и пуска ракеты из зоны осуществлялось без учета особенностей дальнего наведения. Исследование наведения ракеты велось при произвольных дальности и начальных ошибках пуска. Вероятность поражения цели рассчитывалась для не имеющих обоснования условий подхода ракеты. Задача обоснования статистических исходных данных на входе каждого из этапов (совместных законов распределения входных воздействий этапа А и совместной плотности распределения координат на выходе предыдущего этапа В, т. е. на выходе нелинейной нестационарной системы высокого порядка, какой является реальная динамическая система авиационного комплекса, может быть решена только приближенно. При этом объем вычислений оказывается тем большим, чем выше число случайных факторов, учет которых представляется необходимым. Это следует из разработанных для приближенного вычисления совместных законов распределения разнообразных интерполяционных методов. Исключение, как было сказано ранее, составляет последний этап задачи оценки эффективности комплекса перехвата, на котором всегда используется достаточно простое предположение о законах распределения компонент вектора А0 : поражение или непоражение цели - исходы, смысл которых достаточно просто определить. Последовательным воспроизведением при моделировании этапов каждой реализации процесса перехвата можно свести его к процессу с двухальтерна-тивным исходом, причем не все реализации должны доводиться до конца, если на одном из промежуточных этапов удается установить, что произошел отказ и продолжение моделирования не даст положительного исхода. Исследование эффективности авиационного комплекса перехвата, при котором каждая реализация в случае отсутствия отказов на промежуточных этапах доводится до поражения или непоражения цели, получило название сквозного статистического моделирования . Как правило, срыв атаки (невыполнение боевой задачи) может выявиться на любом этапе. Например, при дальнем наведении истребителя из-за ошибки внешнего целеуказания цель может оказаться вне зоны поиска БРЛС; из-за неблагоприятного стечения обстоятельств (поздний захват цели, большие ошибки наведения, маневр цели) истребитель может не выйти в зону разрешенных пусков ракеты; из-за случайных комбинаций аппаратурных ошибок ракеты и ошибок пуска либо из-за активного маневра цели величина пролета может исключить возможность срабатывания взрывателя. Часто срыв атаки связан с такими нарушениями процесса наведения, как срыв слежения головки из-за выхода на предельный пеленг, разрушение ракеты из-за недопустимого выброса перегрузки и т. д. Понятие "отказ" на i-м этапе не всегда удается сформулировать корректно. Границы допустимых значений размыты, и только при очень больших отклонениях можно с уверенностью прекратить исследование данной реализации процесса атаки на i-м этапе. Однозначно вопрос об отказе решается там, где в силу сложившихся обстоятельств в системе не формируется состояния, обеспечивающего переход на следующий этап, например не формируется команда "Пуск разрешен", разрушается ракета и т. д. При сквозном статистическом моделировании свойства двухальтернатив-ного процесса сохраняются. По существу такое моделирование представляет собой способ воспроизведения многоэтапного процесса. Исходные данные для сквозного статистического моделирования проще всего обосновать в случае, если первый этап воспроизводит обнаружение цели наземными средствами или автономные действия истребителя. При этом законы распределения компонент вектора А; не зависят от свойств систем комплекса, а определяются только тактической обстановкой, в которой он действует. Трудности обеспечения точности оценок вероятности в процессе статистических испытаний известны. Противоречие между стремлением получить высокую точность оценок и исследовать как можно большую область возможных применений комплекса в ближайшие годы не будет преодолено, так как в процессе изучения систем наведения и совершенствования модели одновременно с ростом быстродействия вычислительных машин и повышением эффективности использования машинного времени растет число учитываемых факторов, а также вариантов начальных условий и "поведений" цели. Особенно это проявляется при создании моделей информационных устройств ( головок самонаведения, бортовых станций), позволяющих вести исследования разнообразных видов помеховых противодействий, развивающихся не менее быстро, чем возможности вычислительной техники. В этих условиях необходимо использовать все доступные средства для устранения указанного противоречия. Одна из возможностей содержится в следствии теоремы Пуассона, утверждающей, что с увеличением числа независимых опытов в группе условий средняя частота события сходится к средней по условиям вероятности. Это свойство позволяет объединять малые группы реализаций, полученные в относительно близких условиях, например по возможному диапазону высот полета данного типа цели. При этом за счет увеличения числа групп опытов точность и достоверность оценки эффективности возрастают, хотя эти результаты будут характеризовать только средние по условиям свойства системы. При анализе возможностей ракеты или комплекса часто в условиях, близких к граничным, встречаются случаи, когда первые несколько реализаций атаки заканчиваются отрицательным исходом. Аналогичная ситуация возникает тогда, когда при исследовании простых условий атаки несколько первых реализаций оканчиваются поражением цели. В тех случаях, когда верхняя доверительная граница Рь меньше допустимой эффективности (заданной для данных условий), моделирование может прекращаться. Так, при заданной эффективности 0,6 достаточно первых трех-четырех неудач подряд, для того чтобы отказаться от продолжения моделирования в выбранных условиях. Полученный вывод справедлив и тогда, когда Рь верхняя оценка непоражения. Здесь при заданной эффективности 0,4 достаточно трех-четырех успехов подряд для утверждения, что она обеспечена. При заданной эффективности, равной 0,6, достаточно пяти-шести успехов подряд. Анализ распределения вероятностей для U успехов из N опытов дает дополнительные возможности. В ряде случаев может оказаться целесообразным увеличить количество исследуемых ситуаций, ограничив группы реализаций, например, пятью. В каждой отдельной ситуации при четырех успехах из пяти опытов это гарантирует, что с достоверностью 0,9 вероятность Р > 0,398, а в трех из пяти - Р > 0,248. Такая информация подтверждает "работоспособность" комплекса или ракеты (в том смысле, что с ними противнику необходимо считаться) и позволяет перейти к другим ситуациям, с тем чтобы после накопления информации оценить среднюю эффективность по набору ситуаций. При меньшем числе успехов в пяти опытах о работоспособности в указанном выше смысле сказать ничего определенного нельзя, так как даже при отсутствии успеха с достоверностью 0,9 можно утверждать, что его вероятность не выше 0,37, но, естественно, она может оказаться равной и нулю. В подобных случаях необходимо увеличивать количество опытов. Итак, принцип сквозного статистического моделирования сложного многоэтапного процесса с передачей результатов моделирования с этапа на этап при двухальтернативном исходе позволяет ограничиться числом реализаций, определяемым ожидаемой вероятностью успеха и необходимой достоверностью ее оценки. Если заданные вероятности успеха больше 0,7, моделирование может прекращаться при четырех подряд неудачных реализациях. Если заданные вероятности успеха равны 0,2-0,3 (что означает работоспособность системы в данных условиях), моделирование может прекращаться при четырех подряд успешных реализациях. Обследование эффективности системы в диапазоне условий применения целесообразно проводить малыми группами реализаций (четыре-пять) с последующим осреднением результатов. С начала 70-х годов сквозное статистическое моделирование было основным методом оценки эффективности комплексов перехвата при подготовке материалов в акты Государственных испытаний. При испытаниях перехватчика МиГ-25 впервые была организована серия реальных полетов на перехват с фиксацией условий пуска и последующим моделированием наведения ракет. Сквозное статистическое моделирование использовалось для оценки эффективности модификаций истребителей МиГ-23, причем при исследовании истребителя МиГ-23С, вооруженного ракетой Р-24, проводилось полунатурное моделирование самонаведения истребителя, при котором на динамическом стенде устанавливалась не только БРЛС, но и головка самонаведения РГС-24, участвующая в воспроизведении подготовки ракеты к пуску и зарядке вычислителя ракеты начальными данными, необходимыми для управления на инерциальном участке полета до захвата. Полет ракеты моделировался математически. При отработке перехватчика МиГ-31 эффективность ракеты Р-33 исследовалась изолированно от оценки самонаведения истребителя. При моделировании ракеты использовались статистические данные по точности оценивания угловой скорости линии визирования в БРЛС перехватчика, определяющие вероятность захвата цели головкой в конце инерциального участка. По-видимому, сквозного моделирования здесь не потребовалось, так как при столь больших дальностях пуска ракеты практически исчезает зависимость точности наведения от ошибок прицеливания. Тем не менее и здесь принцип сквозного моделирования был бы необходим при оценке помехозащищенности комплекса с учетом воздействия помех на режим подсвета цели и работу хвостового канала головки. Сквозное статистическое моделирование применялось при оценке эффективности истребителя Су-27. Здесь при математическом и полунатурном моделировании самонаведения истребителя пришлось накапливать команды радиокоррекции, необходимые для исследования процесса наведения ракеты. То же самое делалось при оценке ракеты РВВ-АЕ в контуре наведения истребителя МиГ-29С.